Hoàng nữ Tĩnh An sinh ngày 13 tháng 6 (âm lịch) năm Quý Tỵ (1833), là con gái thứ 42 của vua Minh Mạng, mẹ là Ngũ giai Hòa tần Nguyễn Thị Khuê[1]. Công chúa là con thứ năm của bà Hòa tần.

Năm Tự Đức thứ 4 (1851), công chúa Tĩnh An lấy chồng là Phò mã Đô úy Lê Chí Hiếu, người Hải Lăng, Quảng Trị, là con trai của Tiền quân Đô thống Lê Chí Tín[2]. Công chúa không có con nối dõi. Năm thứ 18 (1875), phò mã Hiếu qua đời[2].

Năm Tự Đức thứ 10 (1857), Đinh Tỵ, ngày 4 tháng 4 (âm lịch), công chúa Tĩnh An mất, hưởng dương 25 tuổi[3], được truy tặng làm Nghĩa Đường Công chúa (義棠公主), thụy là Nhu Trang (柔莊)[2].

Mộ của công chúa Tĩnh An được táng tại Dương Xuân Thượng, nay là một phần của phường Thủy Xuân, Huế[3].